El piloto de 19 años de Namur se ha unido al equipo Autodis Racing de THX para sentarse al volante del Honda Civic Type R FK7 que ha sido conducido por Loris Cencetti hasta el momento. Lessennes ha cambiado directamente a la competencia, y se convirtió en uno de los pilotos jóvenes más prometedores en la categoría de TCR. Comenzó a competir en el TCR Benelux 2016, conduciendo un Honda Civic FK2 para el Boutsen Ginion Racing.
Se las arregló para anotar una victoria en su primera temporada para clasificarse como octavo en la clasificación final. En 2017 se coronó campeón de TCR Benelux con cinco carreras ganadas e hizo su debut internacional obteniendo un excelente segundo puesto en la Serie Internacional TCR en Spa-Francorchamps en una carrera que ganó Stefano Comini, ahora compañero de equipo de Lessennes en Autodis Racing. Aún con Boutsen Ginion Racing, pasó la primera mitad de la temporada actual en la WTCR - FIA World Touring Car Cup, conduciendo un Civic FK7 con el apoyo de Honda Benelux. Su mejor resultado fue un cuarto lugar en Nürburgring.