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El equipo oficial de Yamaha y su estructura satélite Petronas SRT han mostrado los diseños que utilizarán para la temporada 2020 de MotoGP. Los dos equipos llevarán diseños muy similares a los de la campaña anterior, además de mantener a sus pilotos: Maverick Viñales y Valentino Rossi portarán los colores oficiales mientras que Fabio Quartararo y Franco Morbidelli harán lo propio con SRT.
Las cuatro YZR-M1 se han mostrado en la víspera del inicio de los test de pretemporada en el circuito de Sepang, con las oficiales mostrando el azul característico (así como el logo de su patrocinador principal, Monster Energy) y las de SRT con el negro y turquesa de Petronas, en casa de la petrolera malaya. También estuvo presente Jorge Lorenzo, quien regresa al equipo en el rol de piloto probador tras su año 2019 en Honda como compañero de Marc Márquez.
Viñales cuenta con un contrato de dos temporadas, formando equipo con Quartararo para 2021 ya que este ha sido confirmado como piloto oficial en 2021 y 2022. Esto significa que Rossi tendrá que tomar una decisión en la primera mitad de este año: si continuar en 2021, a priori con Petronas SRT, o dejar la estructura Yamaha tras ocho temporadas consecutivas con la firma japonesa.
